段星光 北京理工大学

职称：教授

专业专长：机器人技术

研究领域及成果：

  在多自由度液压四足仿生机器人系统，机器人耦合优化控制方法，特殊环境下机器人自主作业，手术机器人定位导航与空间配准等领域开展了大量开创性研究工作。发表学术论文60余篇，SCI/EI收录60余篇，发明专利18项，获省部级奖励1项。主要研究内容包括：机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。

  承担国家级课题多项：作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”；作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”、 “高端微创医疗机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。

曾获奖项：

  国防科技三等奖一项。

可提供的技术服务：

  医疗机器人技术、仿生机构与控制、智能与仿生机器人等方面的技术开发